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DARPA举办挑战赛并设立资金的权限由美国国会立法授予，这项法律也被称为“国防部奖金管理法”，它允许该机构“颁发现金奖和部长认为可用于表彰在基础、先进和应用研究、技术开发和原型开发方面有潜力应用于国防部军事任务的技术成就的奖金”。